室外卫星RTK高精度定位解决方案

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北斗单基站CORS系统 RTK定位 解决方案 功能应用

北斗单基站CORS系统


· 单基站CORS系统，全称为连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System)，是一种基于全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）的无线电导航系统。它利用卫星信号接收机在固定地点连续接收卫星信号，对接收到的信号进行数据处理，以确定该地点的精确位置和时间信息。


· 单基站CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成。基准站网由范围内均匀分布的基准站组成，负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。数据传输系统负责将基准站数据通过光纤专线或移动网络、UHF电台、Internet等形式传输至监控分析中心。用户应用系统包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。


· 单基站CORS系统的应用领域非常广泛，主要包括航海、航空、大地测量、工程测量、公共安全、科学研究等。它能够提供高精度的位置信息，其精度远高于单点GPS定位，并且具有实时性、可靠性、覆盖范围广和多功能性等优势。




CORS系统-框图

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CORS系统-接收机

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功能介绍

1.可单北斗系统定位，也可多系统联合定位；

2.支持外接各类传感器，支持阀值触发报警；

3.无线通讯丰富，支持4G、NB-IoT、LORA\蓝牙等多种通讯；

4.支持云服务功能，可实现远程监管及监测；

5.支持快速安装，上电自启动；

6.8GB内存，数据支持循环存储；

7.轻巧的一体化及IP68防水防尘设计，可适应野外环境；

8.配套天线罩。




CORS-智能安全帽

解决方案 解决方案

RTK定位-原理

RTK定位技术主要是通过对GPS信号的处理来实现高精度的定位。在GPS信号的传输中，会存在多种误差，例如大气误差、钟差误差、多径效应等。这些误差的存在会导致GPS定位精度的下降。RTK定位技术主要是通过单基站差分定位的方法，对这些误差进行补偿，从而实现高精度的定位。


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单基站差分定位是指将GPS接收机放置在已知坐标的位置上（即基准站），通过与另外一台GPS接收机（即移动站）的测距差分计算，来确定移动站的位置。该方法通过测量高度角差，可以消除许多误差，并且可以达到亚厘米级的精度。


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RTK定位-作用

RTK定位技术的主要作用是实现高精度的定位。在GIS领域，RTK技术可以实现城市规划、道路建设等方面的精准测量。在土地测量领域，RTK技术可以实现土地界址调查、地形测量等工作。在航空导航领域，RTK技术可以用于飞行导航、机场建设等方面。在建筑施工领域，RTK技术可以实现土方开挖、路基施工等工程的高精度测量。


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RTK定位技术的另一个重要作用是提高工作效率。由于RTK技术可以实现高精度的定位，因此可以大大减少传统定位方法中的人力和物力成本。RTK技术的快速定位和测量特点也大大提高了工作效率，有利于缩短工作周期。


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RTK定位-应用

1.GIS

在GIS领域，RTK定位技术可以实现城市规划、道路建设等方面的精准测量。通过RTK技术的应用，可以快速地获取城市和乡村地理信息，从而为城市规划、土地利用、环境保护等提供精准的数据支持。 


2.土地测量

在土地测量领域，RTK技术可以实现土地界址调查、地形测量等工作。通过RTK技术的应用，可以提高土地测量的精度和效率，减少误差，提高测图质量，为土地管理、土地评估等提供可靠的数据依据。


3.航空导航

在航空导航领域，RTK技术可以用于飞行导航、机场建设等方面。通过RTK技术的应用，可以提高飞行导航的精度和安全性，减少事故风险，保证飞行安全。此外，RTK技术还可以用于机场建设，提高建设效率，降低建设成本。 


4.建筑施工

在建筑施工领域，RTK技术可以实现土方开挖、路基施工等工程的高精度测量。通过RTK技术的应用，可以提高施工效率和质量，减少误差，提高施工质量，保证工程建设的安全性和可靠性。 


5.人员定位

在安全生产，或保密要求要求较高的工地，要求实现对作业人员的高精度定位，实时掌握人员行走范围和路线，进出敏感区域 报警等，这时集成RTK定位技术的智能安全帽就可以派上用场了，例如深圳中诺智联的ZLH01、ZLH02、ZLH06系列高精度定位安全帽。 


关于RTK模块-技术参数

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结构框图


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回流焊温度曲线

解决方案-可视化智能巡检系统


1.实时人员定位

2.实时视频监控

3.视频存储回访

4.人员移动轨迹回放

5.实时语音对讲

6.电子围栏

7.SOS一键报警、

跌落报警、

脱帽报警、

撞击报警、

静默报警

8.群组对话

9.设备绑定

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解决方案-手机APP

功能介绍

> 手机APP界面 ，填写用户名和密码登陆

> 多维地图可实现实时查看人员所在位置和状况

> 实现高精度人员定位轨迹

> 实时对讲功能

> 安卓、 iOS系统均可安装使用

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功能介绍

> 分组查看人员上线状态

> 分组查看设置设备列表和分组

> 查看现场作业实时视频

> 安卓、 iOS系统均可安装使用


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功能应用-实时定位

对佩戴设备人员进行实时定位，可进行室内外实时定位，并显示设备状态及人员周边环境状态


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功能应用-存储回放

人员轨迹回放


> 选择回放设备，回放时间 ，也可以选择定位等级、 和展示方式；


> 默认不需要选择,下方按钮是回放动画设置 ， 可以具体展示当时设备信息 ,设备走向


> 可以导出某时间段的轨迹


视频记录回放


> 选择回放设备 ,回放时间,也可以选 择定位等级、 点击查询就可开始视频 回放


> 默认不需要选择,下方按钮是回放动画设置 ， 可以具体展示当时设备信息


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功能应用-存储回放

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功能介绍

1.实时性预警；

2.多种类预警：SOS、低电量、静默、撞击、脱帽、跌落等；

3.预警数据记录处理；


功能应用-电子围栏

可勾选范围设置电子围栏，并设置报警时间及事件


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功能应用-设备设置

1.相关系统分项配置和管理

2.相关接入系统设备配置和管理

3.系统基础功能各方面的配置和管理


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功能应用-系统接口

根据系统架构的设计，各个功能子系统间的衔接、数据交互、业务处理等，统一由接口子系统实现和管理，主要有以下接口：

· 定位引擎数据API接口

· 监控视频接口

· 监控显示屏对接

· 报警子系统对接

· 声光报警器对接


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